Созданы мягкие роботы с корпусом, похожим на экзоскелет насекомого

Созданы мягкие роботы с корпусом, похожим на экзоскелет насекомого

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод для создания мягких, гибких роботов с помощью 3D-печати, который не требует специального оборудования. 

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего
(США) разработали новый метод для создания мягких, гибких роботов
с помощью 3D-печати, который не требует специального
оборудования. Метод, который ученые описали в журнале
Soft Robotics, позволяет создавать мягкие компоненты для
роботов быстрее и дешевле. Новость появилась на
портале EurekAlert!.

Авторы разработки изменили способ создания мягких роботов: вместо
того, чтобы выяснить, как добавить мягкие материалы к жесткому
корпусу робота, сначала они создали мягкое тело робота, а затем
добавили жесткие детали к ключевым компонентам. Структура нового
робота похожа на экзоскелет насекомых, у которых есть как мягкие,
так и жесткие части. Исследователи назвали свою модель скелета
«флексоскелетом».

Флексоскелеты печатаются на 3D-принтере из жесткого материала на
тонком листе, который действует как гибкая основа. Самым удачным
материалом для печати оказался лист поликарбоната. Печать и
сборка робота, как отмечают исследователи, занимает не больше
двух часов.

Новый метод позволяет создавать большие группы роботов из
флексоскелетов с минимальной ручной сборкой, а также собирать
библиотеку Lego-подобных компонентов, чтобы можно было легко
менять детали робота.

Конечная цель – создать сборочную линию, которая печатает целых
роботов флексоскелета и который позволяет совсем
исключить ручную сборку. Рой этих маленьких роботов
может выполнять столько же работы, сколько один массивный робот
или больше.

[Фото: David Baillot/University of California San Diego]

Источник: www.eurekalert.org

Источник: scientificrussia.ru